A Agência Metropolitana de Sorocaba (Agem Sorocaba) é uma autarquia estadual - criada através da Lei Complementar nº 1.241, de 8 de maio de 2014 - vinculada à Secretaria de Desenvolvimento Urbano e Habitação (SDUH), com sede no município de Sorocaba.

Como órgão de articulação e planejamento dos assuntos metropolitanos na região de Sorocaba, a agência busca sempre o equilíbrio entre o papel político e a função técnica, instrumentalizando as relações entre estado e municípios para encontrar soluções aos problemas comuns que afetam toda a Região Metropolitana de Sorocaba (RMS).

A Agem Sorocaba estabelece parcerias com municípios, iniciativa privada, universidades e demais órgãos públicos atuantes na região. Com esses parceiros, trabalha para desenvolver a região socioeconomicamente com intuito na melhoria da qualidade de vida e na redução das desigualdades regionais.

 Integrar a organização, o planejamento e a execução das funções públicas de interesse comum da Região Metropolitana de Sorocaba.

 Visa a construção de um futuro sólido e sustentável da Região Metropolitana de Sorocaba.

 Respeito, transparência, inovação, união e trabalho em equipe.